Robotics, Vision and Control » Название: Robotics, Vision and Control Автор: Peter Corke Издательство: Springer Год: 2013 Формат: PDF Размер: 151,6 Мб Язык: английский / English The practice of robotics and computer vision both involve the application of computational algorithms to data. Over the fairly recent history of the fields of robotics and computer vision a very large body of algorithms has been developed. However this body of knowledge is something of a barrier for anybody entering the field, or even looking to see if they want to enter the field ― What is the right algorithm for a particular problem?, and importantly, How can I try it out without spending days coding and debugging it from the original research papers? The author has maintained two open-source MATLAB Toolboxes for more than 10 years: one for robotics and one for vision. The key strength of the Toolboxes provide a set of tools that allow the user to work with real problems, not trivial examples. For the student the book makes the algorithms accessible, the Toolbox code can be read to gain understanding, and the examples illustrate how it can be used ―instant gratification in just a couple of lines of MATLAB code.

Save this PDF as. С Canudas de Wit C., Siciliano B., Bastin G. Theory of robot control. Vol P Nagrath S., Sequist L. V., Maheswaran S., Bell D. W., Irimia D., Ulkus L., Smith M.R., Kwak E.L., Digumarthy S. Nature insight // Lab on a chip Vol P Desai S., Kovac J., Mittal N., Taff B., Voldman J. Microfabricated devices.

The code can also be the starting point for new work, for researchers or students, by writing programs based on Toolbox functions, or modifying the Toolbox code itself. The purpose of this book is to expand on the tutorial material provided with the toolboxes, add many more examples, and to weave this into a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. The author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code, and hopefully to inspire up and coming researchers. The topics covered are guided by the real problems observed over many years as a practitioner of both robotics and computer vision.

• Скачать книгу в формате: fb2 rtf txt epub pdf. Читать книгу на сайте: Читать онлайн. Моя оценка: Загрузка. Microcomputer technology and micromechanical design have contributed to recent rapid advances in Robotics.. Дорогие друзья по чтению. Книга 'Control in Robotics and Automation' Ghosh Bijoy K. (EN) произведет достойное впечатление на любителя данного жанра. Приятно окунуться в 'золотое время', где обитают счастливые люди со своими мелочными и пустяковыми, но кажущимися им огромными неурядицами. Невольно проживаешь книгу – то исчезаешь полностью в ней, то возобновляешься, находя параллели и собственное основание, и неожиданно для себя растешь душой.
• PART I: EMBEDDED SYSTEMS 1 Robots and Controllers 3 2 Central Processing Unit 17 3 Sensors 49 4 Actuators 73 5 Control 83 6 Multitasking 103 7 Wireless Communication 117. PART II: MOBILE ROBOT DESIGN 8 Driving Robots 131 9 Omni-Directional Robots 147 10 Balancing Robots 157 11 Walking Robots 165 12 Autonomous Planes 185 13 Autonomous Vessels and Underwater Vehicles 195 14 Robot Manipulators 205 15 Simulation Systems 215.. - Robotics: Science and Systems V / Робототехника: Наука и Система [2010, PDF, ENG]. Искра в форуме Образовательная и справочная литература.
• Тимофеев А.В. Методы синтеза диофантовых нейронных сетей минимальной сложности. - Доклады АН, 1995, т.337, № 1, с.32-35. Timofeev A.V. Neural Multi-Agent Control of Robotic Systems. - Proceedings of International. Conference on Informatics and Control (June 9-13, 1997, St. Petersburg), 1997, v. 2, N 3, pp., 537. Timofeev A.V. Intelligent Control and Operations Research for Multi-Agent Robot Systems. - International Autonomous Systems. International Scientific Issue.

It is written in a light but informative style, it is easy to read and absorb, and includes a lot of Matlab examples and figures. The book is a real walk through the fundamentals of robot kinematics, dynamics and joint level control, then camera models, image processing, feature extraction and epipolar geometry, and bring it all together in a visual servo system. Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. С этой публикацией часто скачивают: Название: PIC Robotics. A Beginner's Guide to Robotics Projects Using the PIC Micro Автор: John Iovine Издательство: McGraw-Hill Год: 2004 Формат. Название: Evolutionary Computer Vision: The First Footprints Автор: Gustavo Olague Издательство: Springer Год издания: 2016 ISBN. Название: Beginning Robotics Programming in Java with LEGO Mindstorms Автор: Wei Lu Издательство: Apress Год: 2016 Страниц: 237 Формат: pdf Размер.

Автор: Chris Bernhardt Название: Turing's Vision: The Birth of Computer Science Издательство: The MIT Press Год: 2016 ISBN: 9515 Серия. Название: Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms Автор: Jorge Angeles Издательство: Springer Год: 2007 Формат. Название: Field and Service Robotics Автор: Shin'ichi Yuta and Hajime Asama Издательство: Springer Год: 2006 Формат: PDF Размер: 12,2 Мб Язык. Название: Practical and Experimental Robotics Автор: Sahin F., Kachroo P.

Издательство: CRC Press Год: 2008 Формат: PDF Страниц: 465 Размер: 18 Мб. Название: Control Problems in Robotics and Automation Автор: Bruno Siciliano and Kimon P. Valavanis Издательство: Springer Год: 2009 Формат: PDF. Название: Robotics and Automation in the Food Industry Автор: Darwin G Caldwell Издательство: Woodhead Publishing Год: 2013 Формат: PDF Размер: 41,6. Название: Learning OpenCV 3 (Early Release) Автор: Adrian Kaehler, Gary Bradski Издательство: O'Reilly Media Год: 2016 Формат: PDF Размер: 18,8 Мб. Название: Raspberry Pi Robotics Projects, 2nd Edition Автор: Richard Grimmett Издательство: Packt Publishing Год: 2015 Формат: EPUB Размер: 39,8 Мб. Название: OpenCV with Python By Example Автор: Prateek Joshi Издательство: Packt Publishing Год: 2015 Формат: PDF, EPUB Размер: 26 Мб Язык.

В ближайшие годы весь рынок труда изменится неузнаваемо и безвозвратно. Роботы заменят людей в сельском хозяйстве, торговле, на производстве; они возьмут на себя такие, казалось бы, «человеческие» работы как уборка улиц, управление складскими погрузчиками, зерноуборочными комбайнами и автобусами, размещение банок с йогуртами на полках супермаркетов, тушение пожаров, ликвидация последствий стихийных бедствий и уход за пожилыми и больными людьми.

Например, в сельском хозяйстве мобильные роботы смогут дозировано поливать или удобрять конкретное растение, визуально анализируя его состояние, удалить каждый сорняк на поле и работать 24 часа 365 суток в году с перерывами на заправку и техобслуживание. Внедрение робототехники повысит производительность труда в этих отраслях в разы, кратно сократив затраты на ведение бизнеса и вызовет существенные сокращения низкоквалифицированного персонала. Изменения на рынке труда будут гораздо более масштабными чем те, что происходили из-за внедрения в производство паровых машин, механизированных ткацких станков или компьютеров — значительное количество людей трудоспособного возраста окажется за чертой занятости без возможности получить какую-либо работу в принципе вследствие их низкой квалификации. Единственная индустрия, которая по результатам окажется «в плюсе», это разработка, производство, программирование и обслуживание роботов. Открытые конкурсы, как и ранее, явно демонстрируют куда и в каком темпе движется современная робототехника. В заметке я хотел бы кратко описать доступные сейчас курсы по робототехнике, размещенные на MOOC платформах.

Итак, в порядке возрастания сложности. Control of Mobile Robots Курс доступен на платформе и предоставляется (Georgia Institute of Technology, GT). Пререквизиты — линейная алгебра и (если есть желание порешать практические задачи). Лектор доктор (Magnus Egerstedt).

Ассистент доктора Эгерстедта (Jean-Pierre de la Croix) в составе команды RoboSimian принимал участие в (заняли 5 место используя робота собственной конструкции). Курс состоит из лекций и семинаров, контрольных работ и выполняемых в практических заданий.

Из-за особенностей тулбокса, не будет работать, нужен именно. Дополнительный бонус курса это возможность собрать своего собственного робота на шасси. В курсе приводится список необходимых запчастей и координаты поставщиков, а также видеоинструкции по сборке. В качестве вычислительной платформы самосборного мобильного робота используется. Разделы курса:. Введение в теорию автоматического управления.

Мобильные роботы. Линейные системы. Дизайн систем управления. Гибридные системы управления. Навигация Второй прогон курса завершился в 2014 году, сейчас его статус «Архивный», но на него можно подписаться, посмотреть все лекции и семинары, ответить на контрольные вопросы. Проверка работает, но оценки получить нельзя. Также работает проверка правильности решения практических задач.

Курс проходил на протяжении двух сезонов (2013 и 2014 год). Согласно статистике Эгерстедта, из 40000 записавшихся на курс в 2013 году «отсеялись» после первой недели более 20000, завершили курс успешно более 5000 человек.

Результат чрезвычайно хорош не только для технического курса, он существенно превзошел «средний по MOOC». На мой взгляд, курс довольно сильно упрощен. Причины, по которым это было сделано, скорее всего в том, чтобы попытаться искусственно поднять количество «финишировавших». Хотя у курса и нет официальной книги, Эгерстедт рекомендовал на форуме две: авторов Aström, Murray издательства (скачивается по ссылке с сайта автора) и издательства авторов Franklin, Powell, Emami-Naeini. «Лого» и «брендинговая» графика всех курсов на обновилась, так что, быть может, курс будет перезапущен.

Artificial Intelligence for Robotics Курс работет на платформе и брендируется как предоставляемый (Georgia Institute of Technology, GT) в рамках их программы. On-demand курс. Классика от (Sebastian Thrun). Тран был лидером команды — победителей и лауреатов второго места в (проиграли команде давнего «друга» Трана из университета (Carnegie Mellon University — CMU)). Статья на «вики» дает представление о том, что это за человек и как его деятельность продвинула вперед прогресс всего человечества.

Пререквизиты — никаких. Линейная алгебра, теория вероятности в нужных для прохождения курса объемах объясняются в процессе курса.

Что изучается:. Статистика. Теория вероятности. Фильтр Калмана. Particle фильтр. Планирование.

SLAM Некоторые разделы курса построены по мотивам книги 2006 года авторов Thrun, Burgard, Fox издательства (в гугле можно найти черновик первого издания). Формат курса — «фирменный» от — что-то вроде «диалога» лектора со студентом, с проверкой понимания материала прямо по ходу лекций; контрольные вопросы и практические задания по программированию материала курса.

В конце курса экзамен и практическая работа, результаты которых нельзя «подсмотреть». На мой взгляд, существенный недостаток курса в том, что из-за формата подачи материала часто ты не понимаешь, что делаешь — «не видишь леса за деревьями». Наличие книги Трана здорово помогает внести ясность в то, что именно он пытается объяснить, для чего это нужно и, самое главное, как и где это все потом можно практически использовать. С 2014 года прекратила давать сертификат за прохождение этого курса. Курс подвергся ребрендингу и теперь входит в список предлагаемых (Georgia Institute of Technology, GT) через платформу в рамках их программы, хотя изначально курс был разработан Траном. AUTONAVx Autonomous Navigation for Flying Robots Курс предоставляется платформой и разработан (Technische Universität München — TUM). Лекторы Юрген Штурм (Jürgen Sturm) из (тогда) МТУ, сейчас он работает в Metaio GmbH, «дочке» Apple и профессор Дэниэл Кременс (Daniel Cremers) из МТУ.

Пререквизиты — линейная алгебра,. Согласно статистике, из примерно 20000 зарегистрировавшихся на курс летом 2014 года, 1400 студентов успешно его завершили. Предполагается, что успешно прошедший этот курс владелец квадрокоптера сможет его после этого самостоятельно программировать.

Что преподается:. Различные виды представления координат и ориентации твердого тела в 2D и 3D, переходы между ними. Однородные преобразования. Актюаторы и системы управления. ПИД-регулятор. Фильтр Калмана. Локализация.

Визуальная одометрия. SLAM и 3D реконструкция Так как Юрген Штурм больше не работает в МТУ, так что, скорее всего, в будущем курс будет переформатирован (если он вообще будет). Формат курса — чтение PowerPoint-презентаций, контрольные вопросы и практические работы.

Можно скачать симулятор квадрокоптера на питоне, с помощью которого можно потренироваться программировать виртуального квада. Курс базируется на Штурма в МТУ, вышеупомянутой книге Трана и книге Ричарда Желиски (Richard Szeliski) издательства, которой можно скачать с сайта автора. Наибольший интерес лично у меня вызвала крайняя лекция, на которой Штурм представлял научные результаты группы ученых из «Computer Vision Group» МТУ — 3D реконструкция с помощью видеокамеры или датчика на дроне, визуальная одометрия, SLAM с использованием и т.п. Курс завершен, однако все задания и лекции доступны. ETHx Autonomous Mobile Robots Курс доступен на платформе и разработан (Eidgenössische Technische Hochschule Zürich — ETH Zurich). On-demand курс — будет идти до декабря 2015 года. Пререквизиты — линейная алгебра.

Есть понятные вводные лекции по, покрывающие 100% всего того, что потребуется для прохождения курса. Базируется на 2 издании книги издательства авторов курса Siegwart, Nourbakhsh и Scaramuzza. Вся книга доступна в виде набора картинок в качестве дополнительного материала к курсу. Книга толковая, однако, часть материала в ней отсутствует и для некоторых разделов курса лучше воспользоваться лекциями — в частности, в книге нет ничего про особенности математического описания ходячих роботов и промышленных манипуляторов.

Часть курса про фильтр Калмана базируется на соответствующей главе из книги Трана. Что преподается:. Перемещение и кинематика. Прямая и обратная кинематические задачи. Сенсоры.

SLAM. Планирование Книга особенно хороша подробной библиографией, содержащей самые новые на 2011 год источники информации по робототехнической тематике — книги и статьи. Оба издания книги находятся в «гугле» в виде pdf. Формат курса: лекции в виде чтения презентаций, контрольные вопросы и практические работы на с тулбоксом. Строго говоря, для прохождения курса не нужен, все решения можно проверять прямо в броузере. Количество ответов на контрольные вопросы и задачи не ограничено.

Лекционный материал слегка упрощен, задачи в контрольных работах некоторых разделов упрощены существенно. Есть дополнительные задания. По результатам курса обещали дать сертификат участника всем выполнившим 60% заданий. Есть опция получения подтвержденного сертификата.

На мой взгляд, сильные стороны курса это его обзорность, книга, на которой он основан и общая «отшлифованность» курса. Один из создателей курса, Paul Furgale, в начале перешел на работу в Apple в команду, работающую над их версией автономного автомобиля. Introduction to Robotics (Queensland University of Technology, QUT) на собственной edX-like платформе предлагает два курса профессора (Peter Corke) (пошла первая неделя) и (начнется 19 октября). Оба курса базируются на его книге, вышедшей в 2011 году в издательстве (сейчас профессор дописывает новое издание).

Части книги любезно предоставлены профессором в качестве конспекта курсов. Книгу можно найти в «гугль».

На мой взгляд, книга сильно смещена в практическую плоскость — как правильно использовать его тулбоксы — с минимальным объяснением теории. Библиография книги содержит актуальные источники по робототехнической тематике — книги и статьи. Формат курсов — видеолекции, контрольные вопросы и задания. Предоставляет лицензию на на время проведения курса. Используются собственные тулбоксы Корка, разработанные им для —. Основной упор в изложении сделан на промышленные роботы. Разделы:.

Введение в робототехнику. Представление ориентации и перемещений в 2D и 3D. Изменяющиеся во времени системы координат. Прямая и обратная кинематические задачи. Скорости в 2D и 3D. Управление звеньями робота. Динамика твердых тел Дополнительная опция — собрать из конструктора свой собственный робот-манипулятор и выполнить на нем практическое задание.

Всем, кто покажет результат не хуже 50%, обещают сертификат. Robot Mechanics and Control Курс из двух частей от (Seoul National University, SNU) на платформе. Часть закончилась 9 мая 2014 года, — 3 августа 2014. Лектор профессор Фрэнк Чонгву Парк (Frank Chongwoo Park).

Статус курсов на «Архивный», но на них можно подписаться и все материалы (в том числе и проверка выполнения контрольных работ) доступны. Я в восторге от этого курса. Не часто встретишь настолько ясное изложение такого сложного материала, чему способствует великолепный английский профессора и его тонкое чувство юмора. Формат курса — высококачественно заснятые лекции и ответы на контрольные вопросы. Акцент курса сделан на описание манипуляторов промышленных роботов. Разделы:.

Представление координат и ориентации твердого тела в 2D и 3D. Прямая и обратная кинематические задачи. Представление ориентации и перемещений звеньев через параметры Денавита-Хартенберга. Экспоненциальное представление ориентации и перемещений звеньев манипулятора. Сингулярности. Скорости и ускорения звеньев. Управление звеньями манипулятора Курс базируется на, видимо, частях будущей книги лектора.

Их можно скачать, нажав на ссылку «Lecture Notes», вот. Рекомендуются следующие книги: Craig John J., 3 издание 2004 года издательства, R. Sastry издательства 1994 года — с сайта автора, M. Hutchinson, M. Vidyasagar 2006 года издательства и B.

Siciliano, L. Sciavicco, L. Oriolo 2008 года издательства. Underactuated Robotics Курс предоставляется на платформе. Лектор профессор (Massachusetts Institute of Technology — MIT) Расс Тедрейк (Russ Tedrake) возглавлял команду на (их занял 6 место). Курс закончился 19 декабря 2014 года, статус на «Архивный», но на него можно подписаться и все материалы (в том числе и проверка выполнения контрольных работ) доступны. Смысл курса в том, как можно более эффективно использовать динамику робота, чтобы, например, повысить его подвижность и снизить энергозатраты на перемещение.

Программа курса и список литературы. Наиболее математически сложный из всех. Никаких упрощений, курс базируется на, на протяжении нескольких лет читаемых Тедрейком в и, видимо, на будущей. Пререквизиты: линейная алгебра, математический анализ, динамика, линейные и нелинейные системы, ТАУ,.

Используется собственный тулбокс профессора —. Метки:. Добавить метки Пометьте публикацию своими метками Метки необходимо разделять запятой. Например: php, javascript, андронный коллайдер, задача трех тел.